一种成品粮智能立体仓储的自动运输规划方法

本发明涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种成品粮智能立体仓储的自动运输规划方法，其方法包括：实时获取运输车的位置以及运输车上装载的货物的类别，将所述位置作为起点；基于类别确认存放货物的终点；根据货物的起点和终点，进行货物的行驶路径的规划，完成货物的运输管理；即本发明的方案能够提高仓储管理中的路径规划的准确性。