一种机械爪转向调控装置及方法

本发明涉及机械手调控技术领域，具体涉及一种机械爪转向调控装置及方法。包括缓冲组件，在弹簧下侧设有固定的弹簧限位块和可调节的液压孔径调整块，弹簧限位块上包含液压孔；在机械爪转向时，液压孔径调整块根据当前缓冲组件在每一下压阶段停止后弹簧上下往复的振动数据调节液压孔径调整块的位置，以调节液压孔的孔径大小，进而调整液压油从弹簧所处空间向弹簧限位块下方空间的流速，进行机械爪转向的缓冲调控；本发明实施例能够对液压油所介入的缓冲余量进行准确分析，调整液压孔的孔径大小，提升缓冲稳定性，精准控制缓冲组件的缓冲效果，进而提升机械爪转向的缓冲稳定性。