机器人遥操作控制系统及方法

本申请提供一种机器人遥操作控制系统及方法，涉及机器人技术领域。该机器人遥操作控制系统包括：遥操作设备、控制设备和被控机器人，遥操作设备包括与被控机器人的被控结构具有相同关节构型的同构本体，遥操作设备与控制设备通信连接，控制设备与被控机器人通信连接；遥操作设备，用于根据用户对同构本体的操作动作生成运动信息，并向控制设备发送运动信息；控制设备，用于根据运动信息，基于遥操作设备的同构本体与被控机器人的被控结构的关节映射关系，生成被控机器人的运动控制指令，并向被控机器人发送运动控制指令；被控机器人，用于根据运动控制指令执行与遥操作设备的同构本体动作相同的动作。本申请可以提高机器人遥操作控制精度。