一种动态交通目标检测追踪及前向碰撞预警方法

本发明公开了一种动态交通目标检测追踪及前向碰撞预警方法，解决了复杂交通环境下目标检测精度低、追踪稳定性差及实时性要求高的问题。通过对YOLOv8网络进行改进，提升了小目标检测精度和网络的轻量化表现；使用完全交并比优化DeepSORT的追踪过程，提高了车辆在快速移动和遮挡场景下的追踪效果。此外，基于Mobileye模型实时计算车辆间距和碰撞时间，实现了三段式风险预警。本发明具有检测精度高、实时性强、应用广泛等优点，适用于自动驾驶和智能交通系统中的车辆碰撞预警任务。