一种智能薄壁导管柔性焊接设备

一种智能薄壁导管柔性焊接设备，包括用于识别待焊接薄壁导管参数信息的智能识别系统、用于装夹待焊接薄壁导管的柔性装夹系统、用于控制柔性装夹系统的电气控制系统、用于定位待焊接薄壁导管的视觉系统及用于进行焊接的焊接系统，其中，视觉系统与智能识别系统连接，智能识别系统与电气控制系统连接，电气控制系统与柔性装夹系统连接。本发明根据薄壁导管尺寸、外形自动生成装夹参数，其与柔性装夹系统、电气控制系统、视觉系统配合，将待焊接薄壁导管从导管摆放平台上移动至焊接位置，有效降低人工劳动强度；同时能够帮助飞机制造企业减少对于定制工装的大量依赖，减少定制工装生产制造的成本和后期维护管理的精力。