一种基于无人机的配电杆塔拓扑关系普查方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的配电杆塔拓扑关系普查方法及系统，该方法包括：利用无人机对目标配电区域进行杆塔识别，并将得到的当前杆塔经纬度信息记录到杆塔采集信息表；基于杆塔台账信息表确定当前杆塔经纬度信息对应的当前杆塔编号；利用无人机对目标配电区域进行导线识别，并计算每根导线与真北方向的第一夹角，得到夹角集合；计算夹角集合对应的平均角度；基于杆塔方向判断信息表确定无人机的飞行方向；基于飞行方向控制无人机持续飞行，直至无人机识别得到当前杆塔的父节点杆塔编号和子节点杆塔编号。本发明将无人机和配电网拓扑分析业务充分结合，解决了配电杆塔变化频繁，GIS系统数据实时性差、更新不及时的问题。