一种基于Ros架构的自适应调参的自动焊接方法

本发明涉及自动化焊接技术领域，公开一种基于Ros架构的自适应调参的自动焊接方法，其具体思路为：通过正交工艺试验获得不同焊接工艺参数下的焊缝成形尺寸，并将其作为样本数据对BP神经网络进行训练；利用视觉系统获取焊缝图像并进行图像算法处理和特征点提取，由特征点世界坐标获得焊缝宽度；Ros框架下嵌入BP神经网络工具包并通过启动BP神经网络节点进行焊接工艺参数的预测，最终实现根据焊缝宽度自适应调整工艺参数进行自动化焊接的目的。