一种基于多传感器数据融合的荔枝蒂蛀虫检测系统及方法

本发明提出一种基于多传感器数据融合的荔枝蒂蛀虫检测系统及方法，涉及果蔬无损检测技术领域，包括上料模块、姿态调整模块、X射线检测模块、高光谱检测模块、可见近红外检测模块、控制模块和机械臂调整模块；本发明通过多传感器数据融合方法，整合高光谱成像、X射线成像和可见近红外光谱技术的优势，利用先进的数据处理和特征提取技术，建立高效的虫害检测模型，并开发适用于工业化生产的自动化无损检测系统，有效解决了单一检测方式精度不足的问题的同时，能够满足多种检测需求，提高了检测的全面性与效率，同时大幅度减少了人工干预，提高了生产效率，适合大规模应用于荔枝的无损检测生产线。