一种动态自适应两栖车路径与能耗优化方法

本申请公开了一种动态自适应两栖车路径与能耗优化方法，涉及路径与能耗优化领域。该方法包括：获取信息数据；信息数据包括：环境数据和两栖车自身相关数据；环境数据包括：风速、风向、洋流速度、洋流方向、海浪高度和海浪频率；两栖车自身相关数据包括：位置、速度和加速度；所述信息数据含有时间戳；将信息数据输入至路径与能耗优化模型，得到优化后的规划路径信息；优化后的规划路径信息是基于启发式函数确定的能耗最低的规划路径；路径与能耗优化模型是采用强化学习算法和A*算法，基于两栖车水面能耗模型和启发式函数进行更新优化后得到的。本申请可实现路径与能耗优化，提高两栖车的续航能力和任务完成效率。