基于多模态体感数据的机器人模仿学习系统及方法

本发明公开了一种基于多模态体感数据的机器人模仿学习系统及方法，属于模仿学习领域，本发明利用体感数据采集装置，实时捕捉并分析人体在执行特定任务时的多模态数据，并基于这些数据进行模仿学习训练，得到机器人可执行相同任务的策略。由此，本发明不仅简化了数据采集过程，提高了效率，还保持了很高的模仿学习精度，使得机器人能够更加精确地复现人类的复杂动作。