一种基于振动传感器的路面平整度检测方法

本申请公开了一种基于振动传感器的路面平整度检测方法，包括：获取采集到的振动传感器数据；振动传感器数据包括垂直于地面方向的加速度；根据加速度和基准加速度确定相对变化量和方向；根据预先设置好的上阈值、下阈值、相对变化量和方向判断振动传感器数据是否为峰值，并合并临近峰值进行上报，从而得到完整事件；根据完整事件确定路面平整度，并得到平整度检测结果。本申请采用多组阈值与统计值结合的方式检测振动信号中的峰值，并将临近峰值合并为一个事件，最后通过对该事件的分析完成对路面平整度的判定，可以避免单一病害重复上报，提高了检测结果的准确性，且对硬件要求低，成本低，对路况变化具有一定的自适应能力。