一种基于回正转速参考模型的线控转向主动回正方法

本发明公开了一种基于回正转速参考模型的线控转向主动回正方法，涉及汽车转向盘主动回正领域，该方法包括：获取相关车辆参数；根据基于时间窗的主动回正状态判断机制获取驾驶员的回正意图；根据回正转速参考模型和当前的转向盘转角获取目标转向盘回正转速；利用控制方法根据当前转向盘转速和目标回正转速获取需求的主动回正力矩；基于主动回正力矩过渡机制，得到最终的向路感电机请求的主动回正力矩。本发明基于线控转向系统动力学模型设计了回正转速参考模型，以实现平顺的转向盘回正过程，覆盖低、中、高各车速的行驶场景，增强了驾驶员对于转向盘回正的舒适性体验。