一种面向单线结构光的工业机器人手眼标定板及标定方法

本发明属于机器人视觉领域，具体说是一种面向单线结构光的工业机器人手眼标定板及标定方法，包括：标定板板体以及设置在标定板板体上的四条直线L1、L2、L3、L4；标定板板体的表面为黑色或白色，且标定板板体的表面为长方形；标定板板体设置于结构光相机正下方，且标定板板体的尺寸设置与满足结构光相机的成像要求，设置标定板板体尺寸与结构光相机的有效视场宽度满足；直线L2和直线L3分别为标定板板体的表面上的对角线；且直线L1、L2、L3相交于点01一点；直线L4平行于直线L1设置，且直线与L2、L3相交；直线L4上还设有一点点02。本发明的标定方法流程简单，易于操作，并且可以实现跨机器人平台使用，有利于在实际的工业场景中应用。