基于强化学习的机器人高精度运动控制算法

本发明公开了基于强化学习的机器人高精度运动控制算法，所述控制算法包括：数据采集与预处理；强化学习模型训练；轨迹预测与偏差修正；故障检测与自修复；系统集成与验证；性能优化与迭代改进。本发明能够更好地适应动态和复杂的工作环境，能够实时更新和调整运动控制策略，在传感器故障或运动控制失效的情况下，机器人能够通过强化学习快速找到替代方案和修复策略。