装箱装置、空调外机装箱系统及装箱方法

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装箱装置、空调外机装箱系统及装箱方法
申请号:CN202411598110
申请日期:2024-11-11
公开号:CN119240107A
公开日期:2025-01-03
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种装箱装置、空调外机装箱系统及装箱方法,涉及打包技术领域。装箱装置包括套箱组件、第一定位组件和控制组件,套箱组件包括机器人和安装于所述机器人上的开箱夹具,所述开箱夹具用于抓取并打开包装箱;第一定位组件包括第一探测件并用于定位限制所述待打包物料,所述第一探测件用于获取所述待打包物料的定位信息;控制组件分别与所述套箱组件和所述第一定位组件电连接;所述控制组件获取所述第一探测件的定位信息,并在所述待打包物料定位完成后向所述套箱组件发送套箱指令,所述机器人控制所述开箱夹具到达套箱工位,所述开箱夹具打开所述包装箱并套装于所述待打包物料的外侧。本申请可物料的自动套箱,提升生产效率。
技术关键词
装箱装置 开箱夹具 上料输送组件 定位组件 阻挡机构 装箱方法 装箱系统 控制组件 空调外机 拉伸气缸 机器人控制 套装包装箱 上料组件 推料机构 自动套箱 取料夹具 打包技术
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