基于YOLOV5s与DeepSORT网络的水面目标检测跟踪方法

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基于YOLOV5s与DeepSORT网络的水面目标检测跟踪方法
申请号:CN202411598325
申请日期:2024-11-11
公开号:CN119540621A
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于YOLOV5s与DeepSORT网络的水面目标检测跟踪方法,DeepSORT与YOLOv5s结合,可以在目标检测的基础上提供更稳定的目标跟踪能力,DeepSORT通过引入目标特征的匹配机制,能够有效处理目标遮挡、目标丢失和目标重识别问题,提高跟踪的稳定性和准确性;YOLOv5s具有较高的计算效率和实时处理能力,结合DeepSORT后,可以在保证跟踪精度的同时显著提升系统的实时性能,适用于实时监控和快速响应的应用场景;本方法对水面目标检测有很好的适应性,使得该方法能够在不同光照、背景复杂度和水面动态条件下保持较高水面目标检测适应性;通过优化目标检测和跟踪流程,本方法能够有效降低误检率和漏检率,从而提供更可靠的目标监测结果。
技术关键词
检测网络模型 检测跟踪方法 水面 数据 识别器 卡尔曼滤波 网络模型训练方法 匈牙利算法 成像设备 训练集 轨迹 视频流 级联 运动特征 实时图像 图像增强 提升系统 参数
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