一种利用永磁体自身辐射磁场对其进行空间定位的方法

本发明公开了一种利用永磁体自身辐射磁场对其进行空间定位的方法，首先建立永磁体的磁偶极子模型，再利用训练过的VIT(Vision Transformer)网络将永磁体位姿确定在一个空间范围内，在此基础上利用非线性优化算法反向优化，从而实现快速精准定位。本发明的方法区别于现有成熟的使用LM算法反向优化算法的永磁体定位技术对于传感器的误差更不敏感，有效避免陷入局部最优解。同时由于优化初始值与真实值差异不大，优化计算迭代次数很少，可以在短时间内完成，从而实现快速精准定位，在准确与快速中达到平衡。