一种基于无人机倾斜摄影的输电线路绝缘子串识别方法

本发明提出一种基于无人机倾斜摄影的输电线路绝缘子串识别方法。通过多旋翼无人机搭载全画幅相机采集输电线路及其周边环境的倾斜摄影影像数据，并利用YOLO深度学习模型进行绝缘子串的自动识别。该方法旨在提高巡检的自动化水平和准确性，减少对人工的依赖，并提升作业效率。具体流程包括数据采集、影像预处理、输电线路三维建模以及绝缘子串的自动识别。利用深度学习与三维建模结合的方法，自动识别绝缘子串，确保输电线路的稳定运行。