一种RGB-D显著性检测方法、装置、电子设备及介质

本发明公开了一种RGB‑D显著性检测方法、装置、电子设备及介质，其中方法包括：对输入图像进行预处理；生成超像素分割图并提取边界；将预处理后的RGB图像和深度图像输入编码器中，得到多模态特征；融合RGB特征和深度特征；将融合特征输入到解码器中进行解码，输出预测的显著图。将RGB特征输入到边界感知模块，输出预测的RGB图像边界图；将融合特征输入到边界感知模块，输出预测的显著图边界；用精细标记的分割图对显著性目标预测结果进行监督，利用边界图对RGB图像边界进行预测，利用损失函数指导模型的学习。本发明通过超像素生成算法为网络提供边界指导，极大地提高了网络对边缘的感知，有效地提高了分割的质量，可广泛应用于图像处理领域。