一种智能线控底盘综合控制平台

本发明公开一种智能线控底盘综合控制平台，属于汽车底盘控制技术领域。将智能线控底盘综合控制平台划分为信息交互处理层、状态信息预估层、控制模式管理层、综合运动控制层和线控执行层，使得线控底盘可以泛化出更多智能化能力，包括环境信息认知能力、底盘故障预判能力、实时信息交互能力、车辆稳定性自主控制能力、最小风险状态自动控制能力和失效状态自主调整能力。底盘健康状态评估实时获取底盘部件的执行能力和综合健康度，并基于该信息进行故障定义和划分，通过失效重构控制，确保预期目标的实现或降级控制；最小风险控制模块作为最小智驾备份，保证了智驾系统失效或超出设计运行域后，车辆能够实现保证其安全的基本决策、规划和控制。