一种基于无人机激光点云的输电线路电力线识别方法

本发明提出一种基于无人机激光点云的输电线路电力线识别方法，利用无人机激光雷达采集输电线路的三维点云数据，并结合深度学习技术实现电力线的自动识别。具体步骤包括数据采集、预处理、三维建模和电力线自动识别。通过多旋翼无人机搭载激光雷达进行带状环绕飞行，采集输电线路及其周边数据，经过数据预处理和三维重建后，使用PointNet++深度学习网络对输电线路电力线进行自动识别，可以提高识别效率和准确性，相较于传统人工标注大幅减少耗时和误差。