摘要
一种基于发球机器人的自动化智能训练方法及系统,使用摄像头视觉感知配合发球机器人实现球类训练场景自动化智能训练,取代了教练或陪练人工喂球,节省了人力;利用计算机视觉和人工智能技术实现训练人员击球轨迹的视觉感知,利用视觉感知结果自动触发或调整发球机器人的发球组合,实现智能训练,避免了繁杂的球路编程过程,且使训练更贴近实战,提高训练效率。
技术关键词
发球机器人
视觉感知装置
轨迹
智能训练方法
建立神经网络模型
模式
概率分布函数
双目相机
运动员
子模块
坐标系
智能训练系统
参数
飞行时间信息
视频
球网
球场
球类训练