模型训练用训练数据的构建方法、装置及电子设备

本公开提供了模型训练用训练数据的构建方法、装置及电子设备。具体实现方案为：根据所需道路场景对应的目标道路的真实图像，通过三维重建得到目标道路的三维场景数据，其中，所需道路场景为待训练的视觉感知模型所应用于的场景；根据三维场景数据和所需道路场景，仿真得到目标道路的数字孪生场景；根据所需道路场景，从数字孪生场景中采集所需视角的仿真图像，其中，仿真图像包括第一图像语义信息；对仿真图像进行重绘，得到真实画风的实景化图像，以将实景化图像构建为待训练的视觉感知模型的训练数据，其中，实景化图像包括与第一图像语义信息对应的第二图像语义信息。根据本公开的方案，可以基于真实图像自动构建出实景化的虚拟训练数据。