导航方法、可穿戴设备及存储介质

本申请公开了一种导航方法、可穿戴设备及存储介质，属于导航领域。该导航方法应用于可穿戴设备，设备佩戴在人体的指定部位。方法包括：获取设备中惯性传感器检测到的指定部位的运动数据；采用佩戴在稳定位置上的设备中惯性传感器所检测到的运动数据对当前姿态进行运算，提高了当前姿态的可靠性和稳定性。在根据多帧运动数据判断出人体的头部未发生转动的情况下，将当前姿态中的航向角作为当前时刻的行走方向。在判断出人体的头部发生转动的情况下，将上一时刻的行走方向作为当前时刻的行走方向。根据当前时刻的行走方向，确定导航信息。通过判断头部是否转动来确定当前时刻的行走方向，提高了行走方向的准确性，提高了导航精度。