摘要
本发明涉及仓库货物管理技术领域,具体为一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法及装置,包括:基于无人机按照预设的采样周期对目标仓库内的货架进行图像采集,以得到货架储物图像,对所述货架储物图像进行预处理操作,以得到标准货架储物图像;对所述标准货架储物图像进行边缘检测,以得到货架储物轮廓,对所述货架储物轮廓进行直线检测,以得到标准货架储物轮廓度。本发明通过基于缺货数量和整洁系数的综合检测,可以全面评估仓库的管理状况,及时发现潜在问题,优化仓储运营,且减少对人力资源的依赖,降低人工巡检带来的成本,同时提高了安全性,降低了人力操作风险。
技术关键词
货架
异常检测方法
图像识别技术
特征点集合
拉普拉斯金字塔
直线
注意力
高斯金字塔
边界特征
图像处理单元
边缘检测
像素点
仓库货物管理
表达式
轮廓图像
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