基于区块链共识的无人机集群身份验证方法及密码系统

本发明涉及区块链网络技术领域，具体涉及一种基于区块链共识的无人机集群身份验证方法及密码系统，所有参与活动的无人机节点通过p2p网络进行连接，并形成一个无人机集群；无人机集群中的每架无人机定期发送心跳包至交易池中，经过共识算法验证后一起打包到区块链上；集群内的无人机通过定期接收的心跳包，在下一个周期之前识别出某个离群无人机；离群无人机通过计算集群内维护的证明值proof进行身份验证。通过基于区块链的身份验证机制，确保无人机身份信息的透明性和不可篡改性，降低了身份伪造的风险。借助区块链的特性，所有身份认证和加入事件都被实时记录，确保无人机的加入历史可追溯，增强了集群管理的透明度和安全性。