一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统和方法

本发明公开了一种基于移动终端的电动轮椅辅助驾驶系统和方法，涉及轮椅技术领域，系统包括：移动终端设有依次连接的人机交互模块、导航信息获取模块、感知避障模块和通信模块；人机交互模块用于获取行驶设定参数；导航信息获取模块用于实时采集移动终端的当前坐标，并根据行驶设定参数和当前坐标进行路径规划生成导航信息；感知避障模块用于调用移动终端的后置摄像头实时采集道路实况图像，并基于行驶设定参数、当前坐标、导航信息、道路实况图像和电动轮椅当前的控制指令确定电动轮椅新的控制指令；轮椅控制器与通信模块通信连接，轮椅控制器用于按照控制指令控制电动轮椅行驶。基于上述方案提升了用户在使用电动轮椅时的体验感。