一种用于防洪工程安全的根石非接触式水下探测方法

本发明公开了一种用于防洪工程安全的根石非接触式水下探测方法，涉及非接触式水下探测领域，包括：基于流体力学特性建立三维动态流场预测模型，通过流场预测模型预测探测区域的湍流的速度波动分量，评估湍流的预期干扰程度；基于湍流的预期干扰程度评估结果，利用遗传算法对候选位置进行迭代优化，选择探测设备的最优作业区域；基于探测设备的最优作业区域选择结果，规划探测设备的行进路线，跟据行进路线实时流场信息，自适应调整探测器配重与螺旋桨转速；针对水下探测过程中多路径效应引起的虚假回波，在接收信号后使用多路径信号去噪算法进行处理，对回波信号的进行动态补偿。