机械臂控制信息生成方法、装置和手术机器人

本申请涉及一种机械臂控制信息生成方法、装置和手术机器人。该方法包括：确定目标操作位置；通过运动学建模，基于目标操作位置确定机械臂的运动控制信息；将运动控制信息输入至预先训练得到的神经网络模型中得到与运动控制信息对应的预测操作位置；在基于目标操作位置和预测操作位置，确定预测操作位置不满足要求的情况下，调整运动控制信息，将调整后的运动控制信息输入至神经网络模型中，得到与运动控制信息对应的预测操作位置，直至基于目标操作位置和预测操作位置，确定预测操作位置满足要求的情况下，将最终的调整后的运动控制信息作为机械臂的控制信息。采用本方法能够提高机械臂的控制精度。