用于自主驾驶的规划器的情境意识优化

用于优化用于自主驾驶的规划模型的系统和方法。由车辆相机生成图像数据。感知模型基于图像数据来检测环境中的行为者。执行规划器模型以基于与车辆特性相关联的配置参数来生成车辆的预测轨迹。从感知模型接收关于与检测到的行为者相关联的情境的信息。优化器被配置成：基于所述情境来选择要优化的配置参数的子集，基于所述情境来选择目标函数，基于目标函数的当前值来调整配置参数的所选子集，生成新规划轨迹，导出目标函数的值，以及确定使目标函数最小化的最优配置参数。