一种高架桥面排水系统智能疏通机器人以及疏通管理方法

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一种高架桥面排水系统智能疏通机器人以及疏通管理方法
申请号:CN202411601218
申请日期:2024-11-11
公开号:CN119106931B
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种高架桥面排水系统智能疏通机器人以及疏通管理方法,属于机器人技术领域,具体包括:以不同的隐患位置的排水系统的疏通处理的先后顺序为基础,生成多组疏通处理方案,以不同的隐患位置的分布数据确定不同的疏通处理方案下不同的隐患位置的处理时长,并结合不同的隐患位置的积水风险确定不同的疏通处理方案的处理时效以及所述疏通处理方案下的可用处理方案,以不同的隐患位置的历史车流量数据、处理时长以及可用处理方案的处理时效为基础,进行可用处理方案中的疏通处理方案的确定,并利用疏通处理方案以及疏通机器人进行隐患位置的排水系统的疏通处理,避免了高架桥面积水对交通的影响。
技术关键词
积水 排水系统 疏通机器人 管理方法 风险 高架桥面 车流量数据 历史降雨量 定位模块 识别模块 基础 管道 机器人技术 位置识别 偏差 交通 平台
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