一种以机器替代人工的电力井下勘测方法

一种以机器替代人工的电力井下勘测方法，属测量领域。其将智能图像识别技术应用到电力井的井下勘测工作中，以树莓派为核心，辅以高清摄像头、数字舵机、可伸缩长杆，实现电力井下环境的实时监测、景象摄录和远程操作；通过Open CV自动追踪或通过raspberryAPP在手机端操作，实现对井下环境的追踪；采用Python程序通过API采集图像数据，实现图像在手机端的即时呈现，提高运维效率。其以机器替代人工的井下勘测，利用人机互动的有限空间的感知和勘测，减少了人工在井下勘测中所面临的安全风险，避免各类人身事故的发生，提升了井下勘察作业的安全性。