一种无人机机场可升降平台优化控制方法

本发明公开了一种无人机机场可升降平台优化控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建无人机机场可升降平台控制系统模型；步骤二、改进沙猫群优化算法，具体改进策略为：D1、使用一种三角形游走策略改进沙猫群优化算法的探索阶段的数学模型；D2、使用一种自适应Levy飞行游走策略改进沙猫群优化算法的开发阶段的数学模型；步骤三、利用改进沙猫群优化算法优化无人机机场可升降平台控制系统模型的PID控制器参数，得到最优的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四、将步骤三中得到的最优Kp、Ki、Kd三个参数用于无人机机场可升降平台控制系统模型，优化无人机机场可升降平台的控制效果。