一种360°自动伐木车的控制方法

本发明提供了一种360°自动伐木车的控制方法，所述360°自动伐木车包括：车架，转动设置在所述车架上的转动架，设置在所述转动架上的伸缩架，设置在所述伸缩架上的伐木属具，设置在所述车架四周的图像采集单元，以及控制器，所述控制器分别与所述转动架、伸缩架、伐木属具以及图像采集单元连接；所述伐木车的控制方法包括以下步骤：S1、以所述360°自动伐木车的转动轴心为原点O，建立平面坐标系X‑Y，等等步骤；本发明通过构建二维地图，并准确识别树木的位置和大小，伐木车能够智能判断哪些树木符合砍伐标准，自动规划最短的砍伐路线，实现进行精准砍伐，减少对人工操作的依赖，极大地提升了伐木作业的效率与安全性。