一种结合规划路径的机器人巡检通道自动门

本发明涉及通道自动门技术领域，具体涉及一种结合规划路径的机器人巡检通道自动门。包括：立柱，所述立柱的顶端位置设置有中空横梁；电机，固定设置在所述中空横梁内；链条，套装在第一链轮和第二链轮上，所述第一链轮固定设置在所述电机的输出轴上，所述第二链轮转动设置在所述中空横梁内；所述巡检机器人到达入口节点时，所述控制器控制电机进行第一方向旋转，使得所述移动门打开；所述巡检机器人到达出口节点时，所述控制器控制电机进行第二方向旋转，使得所述移动门关闭。可根据巡检机器人的位置，并通过控制器自动控制移动门的开启和关闭，节省人力资源，不再需要工作人员实时监测巡检机器人的位置并进行开启或者关闭移动门的操作。