一种激光和可见光联合的隧道围岩收敛监测方法

本发明公开了一种激光和可见光联合的隧道围岩收敛监测方法，将基于光学摄像头的图像识别技术和基于激光测量仪的单点高程测量技术相结合，先识别出反光件并粗略的计算出各反光件中心点的坐标，以该坐标作为追踪目标使激光测量仪能够自动追踪到反光件本体，再通过激光测量仪对各反光件的高程信息进行精确测量，得到的各反光件的高程值数据会按照监控周期及时传输到云端，云端根据实际需要进行数据分析处理，生成单点坐标随时间变化的曲线和报告，以便对隧道围岩的收敛情况进行监测和预警。本发明实现了隧道围岩收敛情况的自动化监测和自动化数据分析处理。