道路标识识别方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种道路标识识别方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，公开了道路标识识别方法，包括：获取车辆的雷达反射点云数据；对雷达反射点云数据进行滤波、配准处理，得到点云数据集；根据点云数据集生成初始图像数据集，对初始图像数据集进行图像修复，得到参考标识图像；对参考标识图像进行图像分割，得到道路标识；该方法通过点云滤波和配准在暴雨场景下对激光雷达数据预处理，有效提高受损数据的质量，然后对预处理后的点云数据图像修复，减少暴雨场景下雨雾产生的噪音斑点对道路标识数据的影响，再对激光雷达点云生成的道路标识进行分割，实现道路标识像素级提取，能够在恶劣天气下准确识别道路标识。