摘要
本发明属于堆石坝料场开采过程管控领域,涉及一种堆石料场储量计算方法,包括:1)采用航测无人机拍摄料场影像,获取料场图像,并根据航测图像获取料场点云数据;2)根据点云数据建立料场三维模型;3)构建堆石料场爆破区域图像识别模型;4)利用堆石料场爆破区域图像识别模型将料场图像识别出已爆破区域;5)将识别出的爆破区域在图像中的像素坐标转化为地球直角坐标;6)将爆破区域空间范围叠加到料场三维模型中,并对爆破区域进行标记;7)对料场三维模型中爆破区域进行三维模型构建,构建完成后通过栅格化操作计算得出爆破区的松散方量。本发明提供了一种测量精度高以及自动化程度高的堆石料场储量计算方法。
技术关键词
储量计算方法
料场
区域图像识别
三维模型
无人机相机
坐标
航测无人机
栅格
图像识别模型训练
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