无人机自主航迹规划与图像采集方法及系统

本发明提供一种无人机自主航迹规划与图像采集方法及系统，涉及无人机巡检技术领域。首先通过智能化的三维网格划分和动态航线规划，显著提高了特征区域监测的覆盖率和效率；其次，实时气象数据和历史特征数据的整合，增强了采集的针对性和适应性，有助于在复杂多变的环境中获取高质量图像；再实时处理和地面深度学习分析的结合，大幅提升了特征提取的准确率和效率；基于重点关注区域的自适应补充采样机制，实现了对疑似特征区域的快速响应和精确定位，为后续的详细分析和决策提供了可靠的数据支持。本发明不仅适用于各种预设特征的识别任务，还具有良好的扩展性和灵活性，可以根据不同的应用需求进行调整和优化。