摘要
本发明公开了一种短纬处理方法、织机及其控制装置、计算机设备及可读存储介质,涉及纺织织造技术领域,其中,短纬处理方法包括以下步骤:在接收到短纬信号时,控制织机停机;控制抽纬机构的卷绕杆旋转,以卷绕纬纱;接收与卷绕杆连接的张力传感器采集的当前卷绕杆的绕线拉力;在当前卷绕杆的绕线拉力大于或等于纬纱可承受的预设拉力值时,控制卷绕杆停止旋转,并调整抽纬机构的抽纬角度,以抽离纬纱。本发明提供的技术方案能够减少抽断纬纱的情况,以提高抽纬成功率。
技术关键词
多关节机械臂
卷绕机构
纬纱
计算机设备
绕线
织机控制装置
纺织织造技术
导轨
引纬机构
控制报警器
可读存储介质
台架
传感器
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