智能化全自动抹灰机器人

本发明提供了智能化全自动抹灰机器人，属于墙壁粉刷装置技术领域，该发明包括安装板和输泥泵，所述安装板上设置有机体、支撑架，还包括：抹灰组件，支撑调节组件，敲击组件；通过偏心块与弹性压杆的周期性挤压作用，活动板产生对排料口的敲击动作，这种敲击有效地打散和排除了排料口附近可能堆积的灰浆，显著改善了灰浆的排出效率，保持了排料的顺畅性和均匀性；敲击作用进一步促进了灰浆在抹灰板上的均匀分布，减少了灰浆中的气泡，提高了抹灰的密实度和平整度；结合机器人的其他调节功能（如调节气缸、前后驱动机构等），敲击组件使得抹灰机器人能够更好地适应不同高度、倾斜度和厚度的墙面，满足复杂多变的抹灰需求。