重载车辆状态估计方法和装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种重载车辆状态估计方法和装置、电子设备及存储介质，可应用于车辆数据处理技术领域。本申请通过获取重载车辆参数并对第一历史数据进行预处理得到第二历史数据，接着根据重载车辆参数和第二历史数据，采用非线性系统动力学稀疏辨识算法建立车辆动力学模型的第一状态转移方程，从而可以在大量候选函数中选择少量最能解释车辆系统动态的函数，有效提取出隐含在数据中的特征，减少建立重载车辆动力学模型过程中的复杂度和计算负担，并基于第一状态转移方程和自适应扩展卡尔曼滤波算法，根据第一实时数据进行车辆状态估计，从而使得车辆系统可以应对复杂多变的驾驶环境，进而有效提高重载车辆状态估计值的准确度。