一种清洁系统、清洁系统的控制方法和清洁设备

本申请实施例提供了一种清洁系统、清洁系统的控制方法和清洁设备，清洁系统包括基站和清洁机器人。所述基站包括基站主体、第一红外器组和第一导航器组，所述第一红外器组和所述第一导航器组设置在所述基站主体上。所述清洁机器人包括机器人主体、第二红外器组和第二导航器组，所述第二红外器组和所述第二导航器组设置在所述机器人主体上，所述第二导航器组用于与所述第一导航器组相互传输位置信息。当所述清洁机器人处于位于所述基站内的对接状态，所述第一红外器组与所述第二红外器组之间可通过红外通信，以相互传输状态信息。本申请实施例的清洁系统通信速率高。