摘要
本发明涉及复钩机器人技术领域,具体为一种翻车机自动摘钩复钩机器人,包括移动载体,所述移动载体的顶端设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有电动推杆,所述电动推杆的输出端设置有支架,所述支架的内腔设置有调节组件,所述调节组件的顶端设置有连接板,所述连接板的前端设置有支撑杆,所述支撑杆上设置有加强筋,所述加强筋与连接板固定连接,所述支撑杆的前端设置有机架。该翻车机自动摘钩复钩机器人解决了现有技术的翻车机自动摘钩复钩机器人在实际的使用过程中不具备定位结构,在复钩摘钩的过程中经常会出现移动的情况打断操作以及夹爪形状固定,不能针对不同形状的挂钩插销进行稳定的夹持,在使用时候局限性较大的问题。
技术关键词
翻车机
内腔
伸缩筒
滑动组件
调节组件
滑板
升降组件
限位组件
输出端
支撑杆
履带式移动
机架
电机
载体
支架
导杆
丝杠
顶端
机器人技术
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