一种配电线路夹线定向检查机器人

本发明适用于电力巡检技术领域，提供了一种配电线路夹线定向检查机器人，包括十字安装板、管理模块、定向机构、操控机构、固定柱、摄像模块、固定架和驱动机构，管理模块分别与四个操控机构、摄像模块、定向机构和驱动机构电性连接，还包括：偏转机构，偏转机构与固定柱相垂直，其中两个操控机构分别安装在偏转机构上，偏转机构与驱动机构相连。本发明中的一种配电线路夹线定向检查机器人，操控机构通过与定心机构、管理模块、固定柱和偏转机构相配合，不仅可以带动摄像模块快速上升至线缆所在高度，还可以带动其沿线缆分布轨迹进行移动，实现对线缆快速且高效的巡查，提高了作业效率，同时减少了人工直接参与高空作业的风险。