一种带有快速更换机构的高效率火焰工装

本发明公开了一种带有快速更换机构的高效率火焰工装，包括工装组件，工装组件内设有柔性火焰处理胎模工装、火焰处理胎模工装和小零件柔性火焰处理胎模工装，柔性火焰处理胎模工装包括第一工装底座和第一高度架，本发明该工装组件解决燃气火焰处理工装的开发难度，降低成本，提高兼容性；统计出各车型火焰处理工装的相同点和不同点，相同点设计成共用，不同点设计成快换结构，不同部分设计自动识别，防止胎模与机器人轨迹不匹配造成撞机，同时在放件工位上方安装上拍照识别系统，拍照识别系统与机器人通讯，识别到零件有没有放到位，放不到位或者放错零件，视觉系统发送拒绝工作指令并报警提示操作工人检查零件。