一种飞行器航线任务控制、执行系统

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一种飞行器航线任务控制、执行系统
申请号:CN202411605097
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119148743A
公开日期:2024-12-17
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种飞行器航线任务控制、执行系统,包括:步骤1:构建三维地图模型,在三维地图引擎上,将mesh模型放置在3D Gaussian splatting模型上方进行嵌套,以得到mesh模型与3D Gaussian splatting模型的混合模型,将拍摄图片带入所述混合模型中训练,以得到航线飞行所需的带有三维坐标数据的三维地图;步骤2:在所述三维地图上选择若干个点设置为航点,若干个所述航点连线以形成航线;步骤3:为航点赋予航线功能;步骤4:根据步骤2以及步骤3中选择的航点以及航点的功能,进行模拟飞行;步骤5:飞行器接收飞行指令,飞行至步骤4确认满足飞行效果的航点,同时执行相应的航点功能。
技术关键词
人工智能视觉 构建三维地图 生成对抗网络 偏航角度值 样本 显示飞行器 图片 坐标位置信息 语音识别系统 模拟飞行器 相机变焦 生成器网络 照片 数据 实时视频 指令
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