摘要
本申请提供了一种储料仓、仓储货架及仓储系统,该储料仓包括:底板;两个侧板,沿第一方向设置在底板相对的两侧,与底板合围形成容纳槽;两个止挡单元,沿第二方向在容纳槽的第一端形成第一开口,两个止挡单元沿第一方向对称设置,两个止挡单元构成为能够沿第一开口的宽度方向相互靠近或远离,以调节第一开口的宽度;在将物料从第一端推入至容纳槽中时,两个止挡单元在物料的推动下运动,将第一开口的宽度调节为大于或等于物料的第一尺寸,以使物料能够被推入至容纳槽中,其中,第一尺寸为物料沿第一方向的尺寸;当物料被推入至容纳槽后,两个止挡单元复位,以使第一开口的宽度小于第一尺寸,阻止容纳槽中的物料从第一开口滑出。
技术关键词
止挡单元
储料仓
仓储货架
弹性势能
仓储系统
弹性件
底板
尺寸
轴承
机器人
配重件
推力
运动
滚轮