一种基于无人机的除草监测系统及方法

本发明涉及农业自动化与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于无人机的除草监测系统及方法，本发明利用无人机搭载的多光谱摄像头和微波传感器，采集目标区域的光谱反射数据和微波内部结构数据；系统通过数据融合模块生成标准化感知数据，并结合特征提取、自适应模糊聚类及多模型协同学习技术，进行杂草的精确分类和识别；基于杂草的空间分布图，系统通过图卷积网络预测杂草扩散趋势，结合环境数据生成最优除草策略；无人机通过优化的飞行路径执行除草任务，并实时监测除草效果，持续优化策略，确保除草任务的高效执行。