一种隧道巡检机器人安全充电切换装置

本发明公开了一种隧道巡检机器人安全充电切换装置，包括机器人主体，机器人主体内部设置有电池，机器人主体顶部安装有可燃气体传感器，机器人主体侧壁安装有双模式充电接口，其双模式充电接口对接有双模式充电插头，机器人主体内部设置有控制板；双模式充电接口由无线充电接收器、有线充电接口构成，无线充电接收器、有线充电接口与机器人主体内部电池电性连接；本发明通过设有双模式充电插头与双模式充电接口配合，使该隧道巡检机器人具有有线充电与无线充电两种模式，通过可燃气体传感器实时监测隧道内的可燃气体并配合有插拔机构、无线充电开关，使该机器人在可燃气体超标时可自动切换至无线充电。